양천순은 낮에는 백성들에게 의술을 베풀고, 밤에는 탐관오리들의 재산을 빼앗아 가난한 백성들에게 나누어 주는 의적 철마류로 활약한다. 관아에서는 그를 잡기 위해 갖은 방법을 다 동원하지만 번번히 당하기만 한다. 한편 소년 황비홍과 그의 아버지 황기영은 각지를 여행하며 약재를 채취하던중 우연히 철마류 용의자로 체포된다. 사또는 황비홍을 인질로 삼아 황기영에게 철마류 체포령을 내리고, 백성들은 그런 그를 비난과 멸시로 대한다. 지칠대로 지친 황기영은 백초당의 주인 철마류와 그의 여인 하소란의 도움을 받게 되면서 친구가 된다. 이 때쯤 소림사를 배신하고 탐관오리와 결탁한 연공은 마을에 와서 흠차를 사칭하여 황기영과 철마류를 체포하려 하는데...